LED RGB - Escala cromática con PWM programado

El siguiente documento busca presentar de manera ordenada y sencilla los principios utilizados para la manipulación de un LED RGB por medio de un microcontrolador PIC que no posee suficientes módulos PWM para generar tres señales para cada parte del LED RGB. Este problema se afronta mediante la utilización de un PWM programado y utilizando interrupciones del TMR0. Además, se aborda el problema de generar una escala cromática de colores bajo los mismos principios.
Continuación de entrada LED RGB

Mediante una solución de optimización utilizando un vector, los resultados obtenidos son considerablemente buenos y los principios utilizados pueden aplicarse fácilmente para fines pedagógicos y de nivel intermedio en la utilización de microcontroladores. Cualquier observación o corrección no duden en hacerla saber. 

Video Complementario